function s = showData(D, color)
    if nargin < 2
        color = 'r'; 
    end
    d1 = D(:, 1);
    d2 = D(:, 2);
    d3 = D(:, 3);
    s = scatter3(d1(1:1:end), d2(1:1:end), d3(1:1:end), color, 'filled');
end